本文发表在 rolia.net 枫下论坛Raja Yoga，意即犹如王者般地位崇高的瑜伽（薄伽梵歌称之为王学（Rajavidya）），是通往精神世界的必由之路。它是瑜伽中的最高境界，而梵文中 Raja 这个词的意思是“国王”或“最高权力”。王瑜伽偏于意念和调息。是东方文明与灵性的哲学。
如果说哈他瑜伽是以形体姿势修行打开瑜伽之门的钥匙，那王瑜伽就是以精神为主的禅定修行方式通往与梵合一的必由之路。哈他瑜伽重在体式和制气，王瑜伽偏于意念和调息。通常使用莲花坐等一些体位法进行冥想，摒弃了大多数严格的体位法。
王瑜伽关注的三个尺度———身体、心灵及精神，通过王瑜伽的方法一个人掌握了这三个方面的领域，引导自我完全的觉醒和顿悟。
王瑜伽的创始人是帕檀贾利(PATANJALI)，著有《瑜伽经》。他所总结的瑜伽八大分支，提供了瑜伽习练者纯洁身体和精神的实践步骤，常被称为“王者之道”。


王瑜伽的八大步骤
1.制戒 yamas
遵守不杀生、不妄语、不偷盗、不淫、不贪五条戒律，使身体摆脱一切物质利益的束缚，并对万物怀有善意；
2 内制
遵守清净、满足、苦行
3.体式asanas
各种瑜伽姿势，目标是安定一切动作和感觉，最好的体位是盘坐。
4 调息 pranayama
修练瑜伽时的呼吸方法，做到除呼吸外忘却一切；
5制感 pratyahara
通常, 我们总是看到外边的世界，闻到外面的气息，听到外面的声音，我们感触的是一些外在的物质, 却从来没有真正观察过自己内心的变化，内心的感受，和内在存在的能量。这个步骤意是将我们把对外界的所有感观的注意力转移到对内界的观察。
6 总持 dharana
全神贯注，使心灵与一念或一物合一，排除其他；
7 禅定 dhyana
经过长时间的注意力集中产生的一个阶段，此时已泯灭一切，类似催眠状态；
8 开悟 samadhi
经过上述不懈的修炼达到的极乐之境。 大脑处于一种完全虚无状态，没有任何思想，任何意念，与外界无边无界。

王瑜伽的八大阶段是环环相扣的。 制戒和内制的十项原则能够帮助人进入瑜伽纯净的境界，在体式阶段, 我们身体所有的不纯净从身体中被排除出去, 我们的身体能够长时间保持坐势, 为进入下一个瑜伽更高阶段，冥想阶段, 做了充分的准备;通过调息, 我们学会了如何让五官集中在一点上。 当我们学会了控制我们的五官集中一点上, 我们就可以轻易去寻找我身体的某一点或者是我们身外的某一点，当我们学会了如何灵活控制五官的这种定向的时候，就可以进入下面的制感和总持阶段，也即全神贯注阶段。只有当你能够达到全神贯注的时候，才能够进入静虑这个阶段，因为我们随时都会受到外界的干扰，思路随时都有可能飘向远方，如果能够达到全神贯注, 我们就能够进行冥想。 而当我们能够很容易让自己处于冥想状态时，我们就能够进入到所谓的最高阶段，三昧阶段。 所以, 瑜伽的八大阶梯是环环相扣的，跳过其中的任何一个阶梯都不会让瑜伽修练达到某一个境界。遵守八大阶段，你会发现在整个的习练中受益匪浅。这种受益不局限于瑜伽本身的习练本身的行为中，它会延伸到你生命中的其他方面。更多精彩文章及讨论，请光临枫下论坛 rolia.net